Tantra oli mulle minu vaimse tee alguses tohutu suureks tervendajaks. See õpetas mind oma soove vabalt väljendama, iseenda ja oma keha vastu aus olema, oma piire tunnetama ja avardama, õigesti hingama, südant kuulama ning - mille juurde ma ikka ja jälle siin raamatus tagasi jõuan - kohal olema ja lõdvestuma, kirjutab Tiit Trofimov oma raamatus "Lõpp on algus".
Tantra on õpetus endaga kontakti saamisest, iseenese ja universumi ühtsusest; see on õpetus energiate, eelkõige seksuaalenergia juhtimisest ja selle abil nii enda kui ka teiste tervendamisest. Just tervendamise aspekt on see, mida tavaliselt tantra kohta ei teata.Tantra ei keela midagi, vaid vastupidi, julgustab nautima kõike, mida sellel maailmal meile pakkuda on. Tantra õpetab vabadust ja lõdvestumist.