Tantraga seonduvatest asjadest ollakse kõige sagedamini kuulnud kuulsatest tantramassaažidest. Paljud naised on lingam-massaaži koolitusel käinud, mõned mehed yoni omal ka. Vähem teatakse, kui suur tervendav mõju neil massaažitüüpidel on. Sensuaalsete puudutuste abil äratatakse võimas seksuaalenergia ja tervendatakse selle abil nii emotsionaalseid kui füüsilisi vaevusi, kogetakse uskumatuid naudinguid ja teadvuse avardunud seisundeid.
Tantramassaaž äratab kogu keha energiasüsteemi ja vabastab erinevaid blokeeringuid, näiteks ravib enneaegset seemnepurset, erektsiooniprobleeme, iha puudumist, orgasmide mittesaamist ja teisi hädasid. See vabastab ka emotsionaalseid pingeid ja ravib traumasid. Nii et kui keegi arvas, et see on lihtsalt üks lõbus naudinguallikas, siis arvaku uuesti.