B. K. S. Iyengar on üks hinnatuimaid joogaõpetajaid maailmas, kes elas ja õpetas Indias Pune linnas ja keda tunnustatakse kui inimest, kes tõi jooga läände. Tema esseede kogu "Jooga puu" käsitleb tervist, igapäevaelu, perekonda, armastust, surma ja usku läbi joogaliku tee - raja, mis viib pika, terve ja õnneliku eluni.
Nagu füüsilises maailmas nii võib ka vaimses maailmas ronida mäe otsa erinevaid teid pidi. Üks tee võib olla pikk, teine lühike, üks käänuline ja raske, teine sirge ja kerge, ometi on kõiki neid radu pidi võimalik jõuda mäe tippu. Meil on lõpmatu tundmiseks ainult lõplikud vahendid – keha, meel, mõistus ja teadvus, selleks et jõuda hinge lõpmatu asupaigani.
