Buddha on õpetanud kahte liiki keskendumist (SaMāDHi), milleks on meelerahu arendamine (samatha bhāvanā) ning insait-taipamise arendamine (vipassanā bhāvanā). Meelerahu arendamisel peatuvad viis takistust, misjärel saab insait-taipamise arendamise abil liikuda kõrgema taipamise ja tarkuse avastamise poole. Üldistatult nimetatakse meele arendamist meditatsiooniks.
Keskendumine tähendab meele sihipärast arendamist ja selle peamiseks eesmärgiks on meele täieliku virgumise saavutamine. Virgumine tähendab seda, et me “ärkame üles” illusioonide unemaailmast. Meis pole enam teadmatust, iha, hirmu ega viha, meie teadvus on selge ja me oleme vabanenud dukkhast – kõikidest ahistustest, kannatustest ja vaevadest.Buddha on õpetanud 40 erinevat meelerahu arendamise tehnikat, mis aitavad meil ületada viis takistust (pañca nīvaraṇāni), milleks on naudingusoov (kāmacchanda), saamahimu ja pahatahtlikkus (abhijjhā-vyāpāda), laiskus ja loidus (thīna-middha), mure ja rahutus (uddhacca-kukkucca) ning skeptline kahtlus (vicikicchā).
