Jooga sügavus seisneb inimese sees toimuva praktilises teadmises. Jooga pole teooria, ideed ega arvamused. See inimhinge kaart kajastab sisemisi loodusseadusi just nii, nagu nad aset leiavad.
Jooga sünnimaal on see alati olnud väga respekteeritud teadus, mitte sport ega ammugi lõdvestumist pakkuv hobi. Iidses Tamiili osariigis (kus on tänapäevani säilinud kõige vanem joogalik pärand) elanud joogid uurisid inimese sisemaailmas aset leidvaid nähtusi meditsiiniteadusele omase täpsusega. Selleks, et märgata loodusseadusi nii sees kui väljas, on muu hulgas vaja kasutada eristamisvõimet, rakendada taiplikkust ja hallata oma kontsentratsiooni.
