Robert Peterson on uurinud ja stimuleerinud kehavälist kogemust (out of body experience) alates aastast 1979, kui tema kätte sattus Minnesota tehnoloogiainstituudis õppides legendaarse kehaväliste kogemuste uurija ja rändaja Robert Monroe raamat "Journeys Out Of The Body" (Kehavälised rännakud). Raamatus kirjeldas Monroe, kuidas ta suudab oma kehast välja minna ja hõljuda kaalutult õhus, külastada teisi dimensioone jne, samal ajal kui ta enda füüsiline keha magab. Peterson suhtus sellesse raamatusse üsna skeptiliselt, kuid ta otsustas Monroe soovitatud meetodit proovida ja vaadata, kas ta suudab ka ise oma kehast väljuda, vahendab Telegram.ee.
Monroe soovitab sellist meetodit, milles tuleb minna meditatsioonitasandile, kus keha on ülimalt rahulik ja kujutada siis ette ennast kuskil hõljumas. Seda proovides tundis Peterson ühel hetkel oma peas surinat ja üle kere kummalist värinat. Ta ehmus ja mõtles, et võib-olla oli see halb idee ning otsustas üles ärgata, ent avastas, et kogu ta keha on halvatud ja ta näeb läbi oma suletud silmade välja.
