Ajurveedat peetakse üheks vanimaks meditsiiniks inimkonna ajaloos. Erinevat liiki manuaalteraapiad on oluline osa ajurveeda baasmeditsiinist, mille põhimõtted ei piirdu pelgalt füüsilise kehaga ning lähtuvad alati individuaalsusest. Teraapial on kas ennetav, otsest ravi puudutav või mistahes liiki ravi järgne ülesanne, aga ka sõna otseses mõttes elu pikendav efekt.
Ometigi ei ole ajurveeda manuaalteraapiaid algupäraselt kunagi kasutatud nö kõigi jaoks mõeldud SPA hoolitsustena. Erinevad protseduurid on olnud osa müstilisest noorendamise protseduurist Kya Kalpa’st, mille kohta on tänapäeval väga vähe autentset informatsiooni. Kya Kalpa sisaldab omakorda üldtuntud Panchakarma protseduuri ehk keha puhastamist jääkainetest.